一眨眼，2021 年就到尾声了，叹时间如白驹过隙，忧此生碌碌无为，徒增年岁。今年是 2 字头的最后一年了，明年就 30 岁，想想还是挺恐怖的，儿时的记忆仿佛昨日，而我却已三十，人生有几个三十？
今年的小标题是 “为自己的选择放手一搏”，完整的台词是：“青春是为自己的选择放手一搏，青春是为自己的热爱拼尽全力！” 虽然很多人都说选择大于努力，以至于常常焦虑自己的选择是否正确，但我逐渐意识到，其实很多东西根本就没有正确的选择，我们只能靠奋斗，来使当初的选择显得正确。同时，希望我能一直保持年轻，不被束缚。
# 工作
按照惯例，先说说今年的工作情况。2020 年底离开了工作四年零五个月的老牌国企，终于离开了！常常跟朋友说要辞职，这次终于是真的了。我也纳闷自己，怎么好像越来越害怕离开舒适圈，害怕没有公司的标签？我想，如果不提及工作，自我介绍的时候我应该怎么介绍自己？好像自己并没有特别有趣…
总之就是辞职了，虽然总有人吓唬我，比如说现在疫情期间工作不好找、不上班你怎么还房贷、干嘛不好好上班… 但其实并没有那么可怕。不过，没休息多久，我还是决定去上班了。
2021 年 1 月份，加入了某环保数采仪头部厂商，岗位是 Linux 驱动工程师。因为常年关注环保，所以有关注这家公司，刚好也想了解这些环保设备的构造和市场，所以就加入了。后来参与了一个完整的环保数采仪项目，基于 NXP i.MX8，移植上一代产品的后端程序，自己实现的 UI。前前后后折腾大半年，从硬件到软件，从架构到应用，都摸了个透。算是满足了当初在国企想做却没有机会做的项目的愿望。
技术上感觉并没有太多长进，都是嵌入式、Linux 那堆东西，有现成的开源库就用，没有就自己写写，感觉都是炒冷饭，只是应用场景不一样而已。虽然这些年来都说自己做研发工作，但好像从来都只是 Development，并没有什么 Research。毕竟不是在大公司的研究所，公司雇佣我也就是为了做产品应用，自然不会愿意花钱让我们搞啥研究。所以，还是要靠自己利用业余时间搞学习、搞研究。
不过，前段时间项目结束之后，我还是辞职了。辞职的原因有很多，包括从项目中学到的东西越来越少了，而乱七八糟的事却越来越多了；了解到环保数采仪的市场行情之后，略有失望，一方面市场太小，另一方面需要与政府部门打交道，很难作为我下一个阶段的起点；另外，长期一个人在郊区生活，不利于身心健康。
后来有接触两家新能源车企，毕竟天天关注 “碳中和” 的我，觉得自己还是要投入到碳中和的大趋势中。只不过，拿到 offer 之后，我又拒绝了。虽然薪资很吸引人，工作内容也很契合，但我感觉自己还没准备好全心投入到新的工作。同时，这个阶段的我，内心也有一点 “宁做鸡头，不做凤尾” 的心理倾向，作为长期主义者，我还是希望能够沉淀出一些自己的东西，做一些属于自己的产品，而不是无休止地开发。
# 学习
今年学到最重要的一样东西是 —— 不要劝别人学习！我以前老爱说教，给别人提建议，自以为在帮别人，实际上可能在害别人。不是说学习不重要，而是每个人的点都不一样，为什么学、怎么学、学什么… 都不一样，自然不能用我觉得好的方法要求别人。
在人际关系中，“说教” 是会带来伤害的，“以身作则” 才是最好的教育方式。当意识到要对自己负责的时候，人自然会提起精神来学习。这和苏轼最后说的一句话 —— “着力即差” 的道理一样。有时候我们使劲地推，逼孩子学习、推项目进度等等，效果反而很差。
“着力即差” 的意思是：下的功夫越多，事情就越容易做错。真正的热爱是不需要坚持的。我们常常对自己说要努力学习、努力工作、努力赚钱，要坚持不懈，但结果可能是问题越来越多，甚至坠入深渊。佛法还是蛮有趣的，不执着、一切随缘。
说完虚的，再说点实的。
今年读了一些心理学方面的书，因为我感觉自己需要采取一些主动的心理干预，才能进入人生的下一阶段，真是 “人均抑郁” 的时代。书是看了，不过好像也没记住多少，印象最深刻的是《被讨厌的勇气》，代入感很强！也让我从 “原因论” 转变为 “目的论”，以前总是下意识地找借口 —— 因为以前怎么怎么样，所以现在怎么怎么样…（感觉是在国企养成的坏思维习惯）一开始很难接受 “目的论”，因为这意味着过去的很多东西是错误的，非常矛盾。不过好在我的接受能力比较强，我很喜欢这种颠覆观念的感觉。在我看来，“目的论” 和马斯克的 “第一性原理” 有着共同点，我们思考问题应该朝着目标的方向去思考，回归到事物本身，它需要哪些基本条件，如何满足这些条件，如何找到实现目标的最优路径？
比如，我经常在知乎遇到类似这样的问题：要不要学编程？转行做软件开发难不难？“原因论” 者思考的是：我不是理工科、不是计算机专业，是不是学不会编程？而 “目的论” 者思考的是：编程是什么？我要怎么学编程？怎么样一步步深入学习，解决问题？再比如，现在很多年轻人恐婚（比如我），“原因论” 思维是：因为我的父母婚姻不幸福，所以我可能也不幸福。而 “目的论” 思维是：幸福是什么？它有哪些指标？我要怎么一步步达到幸福？
当然，《被讨厌的勇气》这本书还有很多受启发的内容，包括课题分离、共同体感觉等等。对我来说，这些方法确实能帮助到我。所有烦恼都是人际关系的烦恼，当划清界限之后，许多问题就迎刃而解了。课题分离，把我的问题交给我，把你的问题还给你，做好自己的份内事，因上努力，果上随缘。
除了心理学，今年还看了许多关于 “碳中和” 的书，毕竟 2021 年被称为 “碳中和元年”。其实老早之前就知道碳中和的概念，包括气候变化、碳交易市场、碳配额等等，只不过一直没有深入研究。直到最近闲赋在家，陆陆续续买了七、八本关于碳中和的书，才发现其实很好理解，就是一场广泛而深刻的经济社会系统性变革，百年未有之大变局嘛。确实很让人兴奋，不过对于咱们做事的人，还是要踏踏实实让项目落地，思考如何帮助更多人低碳生活。关于这部分就不在这里不细说了。
除此之外，今年还学了一些开发技术，包括网络建站、数据分析、边缘计算等等，也开始尝试一些 DIY 硬件项目，说了那么多年，今年终于感觉自己有点像 Maker 啦！我想这些大概就是我的兴趣所在吧，不需要外力推动，却依旧乐在其中。低碳环保和创客精神将伴随我一生，说浪漫点 —— 此生追求，唯有爱与自由！（这大概就是信仰吧）
# 感情
感情是我最不愿提及的一部分，包括亲情和爱情。不过，我现在已经是 “目的论” 者，所以还是要勇敢面对，因为要达到 “幸福的彼岸”，无法绕开它们。
是的，我结束了一段长达六年的感情。是我结束的，而且在我们即将跨入三十岁的阶段。我知道很多人会骂我，我也承受着来自家人和朋友的心理压力，只不过亲密关系是很私人的问题，很难用常理来解答。
好像现在的生活越来越便利之后，大家对感情和婚姻的要求越来越高了。尤其是 “女性主义” 的崛起，在亲密关系中，常常让我思考：我应该怎么样和 “女性主义” 共生？我怎么样才能被需要？我能为对方提供什么服务？现在和以前不一样，比如说在石器时代，只要身体强壮就可以了，不管长得多丑；比如早几十年前，只要顾家、能养家糊口就可以了。而现在，会更多的考虑自身的感受，同时对方还要长得帅、能赚钱、性格好、品行好、身体好、会做饭、顾家… 最好还风趣幽默，还有没事最好别烦我，我只想岁月静好…
我觉得 “女性主义” 的崛起对人类发展来说是好事，但争取平等不是为了营造男女性别的对立。更何况，宏观和微观是有很大区别的，只有宏观达到 “平等” 才能解决许多社会问题。反正，我就是在这里摔了一跤。以前我觉得我应该会在三十岁之前结婚吧，现在觉得三十五之前能结婚就挺好的了。
前几年看过一部印度电影《Pad Man》，把我看哭了。人生很长，会遇到许多问题，能遇到愿意一起成长的就好好珍惜吧！爱情的真正意义在于帮助对方提高的同时，提高自己。“共同体感觉” 真的很重要。
其实吧，我自己也很慌，不过随缘吧！因为我现在的课题是如何做好想做的事，成为更好的自己。
# 生活
生活方面好像没什么可总结的，可以说是一如既往的单调。不过，好在我总能自己找乐子，所以也挺享受独处。毕竟还有那么多书没看，还有那么多项目没做…
今年终于把房子装修好了，不过我还不太习惯称它为 “家”，因为我的心似乎还无法安放于此。和很多环保人士（极简、零废弃）一样，我对物质的追求并不高，而更注重精神世界的富足。不过这个观点得改，因为钱真的能解决很多问题！如果长期过着低物欲的生活，可能会丧失赚钱的欲望。
贪官要奸，清官要更奸。同样，为了实现碳中和，富人要有钱，环保人士要更有钱。
说到钱，今年的财商好像也没啥长进，还是以稳健型的指数基金定投为主，而且收益也不太理想，希望明年能优化一下策略吧。不过实现财务自由肯定不能光指望它，还是要增加更多的被动收入才行。今年的一个尝试是在自己的网站上接入了 Google Adsense，获取谷歌广告收益，不过现在的收入还太少了，都不够养活我自己。明年继续加油吧！
布赖恩・费瑟斯通豪在《远见》书中写道：40 岁之后能赚到的将占你一生个人财富的 85% 至 90%。
人生是不断积累的过程，我还有 10 年厚积薄发，哈哈哈！做一个坚定的长期主义者！
# 计划
又到了立 Flag 的时候，先对自己说一声抱歉，去年立的 Flag 也有好一些没完成。比如说出书，说了一年都还没交稿，说了学 Rust 也没学，说了学素描也没学… 不过 “着力即差”，哈哈哈，随缘吧！该完成的时候，自然会完成，那时候才是最好的！
好吧，还是先列几个重要的 Flag：
- 出书（增加嵌入式人工智能的内容，并争取早日走完出版流程）
- 持续维护个人网站，争取 Google Adsense 收入达 $500 / 月
- 完成几个 SDGs 可持续发展目标相关的硬件 DIY 项目
- 参加一次创投项目
另外，关于明年的工作计划，是一个比较头痛的问题。一方面，我对过去的工作内容几乎失去了兴趣，所以很难说服自己去找一个类似的工作，把自己摁在办公室上班赚钱。另一方面，我在准备明年的一个比赛，想看看能不能进入决赛再决定去哪工作，做什么工作。
至于工作内容，我也想过，如果继续做嵌入式开发，优先考虑光伏储能、新能源汽车、自动驾驶、智能硬件，以及做开源软件的企业。如果跨行业就业，优先碳中和（环保、可持续）相关的创业项目和团队，虽然水很深，但以我的分析能力应该能辨别出优质的团队吧。另外，除了研发岗位，我也在考虑更接近用户的岗位，虽然对着 Datasheet 写代码很酷，但是用户也很有趣呀！是的，我意识到我的观念在发生变化… 我开始关心用户需求、产品设计、交互方式这些东西了。
自从认识尼古拉・特斯拉以来，他就是我的偶像，甚至因此而极其讨厌爱迪生。现在特斯拉依然是我的偶像，只不过我可能会更想成为爱迪生或马可尼那样的人。一方面，几乎可以断定我这辈子都无法达到特斯拉的高度，在学术领域获得显著成就；另一方面，技术的应用和商业化也很重要，让更多人因为科技的发展而获得更多公平机会，过上更可持续的生活，非常重要，也是我目前关心的。
除了工作上的变化，明年还计划改善一下人际关系。你们知道，我真是一个非常懒的人，很少主动联系朋友（但不代表我不在乎你们）。我翻看通话记录才发现这些年来联系最多的是 Tina 和我妈，我就知道我肯定出问题了！—— 社交多样性的缺失会导致我对亲密关系的需求增多。毕业后的这些年来，我知道我错过了许多优秀的小伙伴的成长，也错过了许多绝地反击的机会，但也正是这些遗憾磨砺了我们的意志，未来也许会因此走得更坚定些。所以，如果有一天我突然联系你了，请不要害怕，我不是来找你借钱的～
好啦，2021 年的总结到这里就快结束了，感谢你能看到这里！
最近经常想起高中时期的一个画面，我的初中同校师弟（我和他都是初中那所学校中考第一名考进这所高中的）跟我说：“以前我觉得自己就是万里挑一的天选之子，清华北大就是为我准备的，但现在只要能考个本科就很好了…” 还好我从来没这么想过，后知后觉的我甚至很久以后才发现大学与大学之间的区别。直到现在，快三十的年纪，才慢慢悟出了一点做人和做事的方法。这些年来，虽然走了很多弯路，做了很多三天打鱼两天晒网的事情，但唯二坚持到现在依然热情不减的，是 Maker 和环保。我也不知道为啥，不过既然来了，那我就迎接它们吧。“十年饮冰，难凉热血” 也许就是这种感觉。而我过去苦苦寻找的交汇点，突然发现，原来是碳中和。我想，我必定是要在这个领域做点事情了！
希望明年，我也能像孔子一样，说一句：“吾十有五而志于学，三十而立”。
