# 前言
今天是 2023 年的最后一天，正值元旦假期，突然想出来流浪几天，于是就临时买了张去上海的高铁票。上一次来上海，还是 2020 年底来参加 STM32 创客大赛决赛，一晃三年就过去了。时常感慨时间过得太快，而我自己成长太慢。
熟悉我的朋友知道，我的名字叫 “华东”，就是华东地区的 “华东”。叫这个名字的原因，是因为我父亲的故乡在这边，他希望我永远不要忘记自己从哪里来。虽然父亲和母亲很早就分开了，他后来也没有回来这边，而我也从来没有在这边生活过。不过事实证明，他的目的达到了，我确实一直对这个名字耿耿于怀。作为一个在广东长大的人，我身上更多的是广东人低调务实的作风，而这个名字太大了，我有点 Hold 不住。
我对上海是没什么感觉的，就像我对深圳一样，觉得那就是个搞钱的地方，很有活力，但是没有归属感。不过这些年待的时间最长的广州，其实也并没有找到归属感，只是熟悉罢了。奇怪的是，小时候生活的家乡清远，也没有太多归属感，只是因为有亲人在那里，所以被称为家乡。所以我想呀，我应该更适合流浪吧，星辰大海可能才是我的归属，这也是我今年想尝试 “数字游民” 生活方式的一个原因。
# 工作
今年上班的状态都不是很好，加班多，交付压力大。简单看看飞书的年度报告吧，平均每个月发出 472 条消息、参与 11 次会议，最晚一次会议结束于 21:18，最晚一条消息发送于凌晨 04:47...... 跟 Work-life balance 的状态相差甚远，甚至越来越远，这也是七月份的时候提出辞职的主要原因。首先是汽车行业，尤其是自动驾驶行业，2023 年非常动荡的一年，许多自动驾驶和激光雷达公司包括 Argo AI、Ibeo、Quanergy、Embark、Cruise 等等纷纷倒闭或游走在倒闭边缘，我们公司也是经历了持续半年的裁员，称为 “寒冬” 一点都不为过。去年还被称为激光雷达上车元年，今年就急转直下，纷纷抛弃激光雷达和高精度地图，这狗血剧情简直了，很难不让人怀疑这个行业。然后是公司管理的混乱，想做的项目太多，“时间紧、任务重” 倒不是最主要的原因，“没有重点、没有发挥每个人的优势” 才是关键，高管换了一波又一波，每个都自带一套方法论，而一线员工则很多都在自己不擅长的事情花了太多时间。我常常安慰大家，“领导们也是第一次创业嘛，缺乏管理经验很正常，得给机会他们成长”，可我们也都知道，市场留给我们的机会已经不多了。就我个人而言，对未来还是相对乐观的，毕竟充其量也只是个中层管理，今年也在研发、管理、市场方面多积累了一些经验，虽然不及预期略有遗憾，但也算是为自己以后的事业积累了一些经验和教训吧。
承蒙领导厚爱，和去年一样，今年又涨了职级和薪水，又获得了 “优秀员工” 称号，也是对自己过去一年不断实现各种需求、写 Bug、修 Bug 的认可。作为半路出家的程序员，我常常觉得自己不够优秀，只能算是合格的程序员。不过似乎是因为不合格的程序员太多了，所以我的 “合格” 变成了 “优秀”。如果你问我有什么经验要分享，我的建议只有老土的 “保持学习”。我本来以为很多程序员下班后都会看书看代码或维护开源项目，后来才发现愿意这样做的，并且能坚持几年这样做的，确实太少了。如果说我有什么优势的话，我觉得 “傻傻地坚持” 可能是我唯一的优势吧。
工作这么多年，我对 “People are hard, code is easy.” 这句话的理解越来越深刻，有人的地方就有江湖。你听过 “三分之一定律” 吗？就是说在一个公司里面，有三分之一的人干活，有三分之一的人不干活，剩下三分之一的人妨碍别人干活。降本增效的方法就是要找到那三分之一真正干活的人，并支持他们的工作，让他们发挥出更大的能量。还有一个 “不值得定律”，意思是如果一个人觉得某件事情不值得做，那么他就会对这件事情保持冷嘲热讽、敷衍了事的态度，这件事情往往也不会做得太好，最后即使成功了，也不会有太大的成就感。所以你需要找到那些认同这份事业的人，让他们觉得这件事情值得做，这样才会有团队凝聚力。
技术方面，今年主要投入到 ROS 机器人操作系统上面去了，对软件框架多了一点点理解，也研究了一点点算法。上半年创建了一个 OpenEmber 开源项目，定位是一个 C/C++ 的嵌入式系统框架，这是我一直以来想要做的一件事情，也算是对过去工作的一个总结和输出吧。不过目前真正投入开发和维护的时间不多，现在还有很多不完善的地方，暂时只能作为一个参考框架，还不能做到开箱即用，只能留给明年继续努力啦！
# 业余
今年还稍微参与了一下 RT-Thread 项目，提交了几个 PR，9 月份参加了一个分享会，分享了如何在 Wio Terminal 上运行 RT-Thread，也是一次蛮有趣的尝试。还带了一些同事一起学习 RT-Thread，看到他们第一次给开源项目贡献代码的开心模样，我也想起了几年前第一次在 GitHub 上提交 PR 的兴奋感。今年还参与了 openEuler 项目，在 Embedded 和 Yocto 兴趣小组做了一点点贡献，感觉还不错，欧拉团队在开源这方面挺规范的。另外，今年也给 freeCodeCamp 社区做了一点点贡献，翻译了一些文章，还不小心获得了 2023 Top Contributors 称号，顺便录了一期播客。不过播客录制有点着急，准备不够充分，内容表达不够清晰，我自己不是很满意，所以也没推荐大家去听，发布之后我自己也没点开听过，哈哈哈。在此感谢主持人 Miya 一直鼓励我！
今年因为工作压力大，经常熬夜，睡眠质量差了很多。所以培养了一点小兴趣，比如弹钢琴和尤克里里，还有在 iPad 上画画，希望我能坚持得久一点哈。偶尔健个身、徒个步，体重连续 12 年保持在 64 公斤上下，是一件值得庆祝的事。
# 财务
财务方面，今年在 CSDN 上发布的专栏赚了一点小钱，年初买了一批小米的股票也赚了一点钱。谷歌广告的收入整体还是上升趋势，但是中间有几个月受 ChatGPT 的影响低迷了一段时间。另外，今年还尝试了一些新副业，包括商业写作和顺风车接单，客户评价还不错，哈哈！当然，大头还是工资收入，虽然今年也涨了不少，但扣的税也是多得有点吓人，而且工作占用的时间太多了。
另一方面，之前的投资亏损，包括草率买入的几只基金、P2P 暴雷，还有借出去的钱，希望 2024 年能追回来一部分吧。坚持价值投资，不懂不投，也不要轻易借钱给别人。谨记！
总而言之，暂时处于财务安全状态，短时间内钱是花不完的，这也为自由职业或创业增加了一点底气。
# 副业
getiot.tech 网站今年做了一个大的改动，从原来的 WordPress 框架迁移到 Docusaurus 框架了。主要原因是买了一些 WordPress 插件，但发现达不到我的预期，而我也不太熟悉 PHP 开发，与其自己重头写插件，不如直接切换到 JS 生态。经过一段时间的调研，最终选择了 Docusaurus 框架。不出意外的话，未来几年应该会继续沿用这个框架，并尝试发展成一个创客教育平台。
zerotogether.net 网站的话，今年其实没有投入太多时间，不过依然有意外惊喜 —— 其中有一个月的排名冲进了全球前三百万。这个数据比国内很多环保资讯网站的排名还要高，这也侧面反映了环保领域目前还是一个蓝海市场。有一次去参加市集活动，还被一位小伙伴认出来了，她说她每天都看我的网站。这件事情给了我一点动力，接下来要花更多的时间去开发和维护，不过我并不想把它做成一个媒体网站，因为传统媒体和自媒体实在太多了，我还是想做一些现在没有人做的东西，提供一些实用的功能。所以年底这段时间也在思考和筹备着，目前有了一些想法，比如做一个全球气候数据系统，以及环保领域的搜索引擎，可能还会发布一款 App 应用。嗯，争取都在 2024 年实现吧。
# 生活
今年最大的问题还是不定时到来的抑郁情绪，不过我好像也已经习惯了它的来访，我开始学着和它共生。它就像我的 “内在小孩”，总是在我耳边说 “这样做没意义的”，而我就迫不得已带着这种无意义感去寻找意义，这真的让人很难受。这种感觉就好像灵魂脱离了驱壳，以上帝视角观察每天都在忙着无意义的事情的自己。以前我觉得我自己并非完美主义者，因为很多事情我也没做到 100 分。但鉴于多个同事、朋友对我完美主义者的评价，我也开始反思了。我有时候感觉自己挺愿意尝试新事物，也不害怕失败，但有时候又有相反的感觉，其实自己也是缺乏勇气离开舒适圈的。Anyway，也许我并不是完美主义者，但我确实容易沉浸在不完美所带来的痛苦之中。在这一方面，我今年也有了一点成长，比如允许自己失败，也允许别人失败。我一直记得大学生涯最后一场球，如果我防守地再好一点，把球断下来而不是出界，结局应该就会不一样吧？但很多东西讲究天时、地利、人和，比赛是这样，创业是这样，爱情也是这样。错过了也就错过了，不是什么事情都要做到，做不到其实也没有什么可遗憾的。
说到 “无意义感”，其实今年也有某些瞬间让我有了怦然心动的感觉，觉得哪怕只是活着就很有意义，喝一杯水、呼吸一口空气都很有意义。我好像突然悟到了沈奕斐老师说的 “爱情真正的作用是让我们打开生活” 这句话的道理。就在前两天，我终于下定决心让用了八年的 iPhone SE 正式退休了。每次朋友问我为什么还用这么小的手机，我总是说为了环保，当然在一定程度上也真的是为了环保。但只有我自己知道，另一个原因是这台手机是她帮我买的，我一直很害怕有了新的手机，就会慢慢遗忘过去。虽然这些年也换了两台新手机，而这台 iPhone SE 的系统早已不更新了，一些软件界面适配不好、微信也无法更新，还进过水，但它这么多年来一直都是我的主力手机，直到前两天。
# 展望
本来不想制定 2024 年的目标，但是又怕自己荒废时光，最后碌碌无为。作为 INTJ，思前想后，觉得生活还是应该要有点目标，所以决定在这里写下 2024 年想要做的一些事情，也作为目标在我堕落的时候方便拿出来审视自己吧。
- 重写整理「从端到云构建物联网系统」书稿，发布付费专栏，CSDN 粉丝数破十万；
- 继续更新「人人都懂物联网」网站教程，排名稳定进入全球前一百万；
- 重写「零废弃部落」的可持续生活指南，搭建资讯平台和数据库搜索功能；
- 系统学习 Web 前端开发技术栈；
- 开发一款地图社区应用；
- 钻研 AI 工具使用；
- 开发、维护 OpenEmber 开源项目；
- 设计、开发「南瓜派」开源硬件；
- 在 RT-Thread smart 上移植 ROS2；
- 考个 PCB 设计专项技术证书；
- 考个健身教练初级资格证；
- 考个素食烹饪专项职业证书；
- 学习缝纫机的使用；
- 学习人物摄影技术；
- 学钢琴、尤克里里；
- 钻研 iPad 绘画技术；
- 练习普通话、英语、演讲，录有声书；
- 还有 ... 买套房？
不过呀，这些都是必须要完成的目标，只是想做的事而已，一件件地做，做到哪算到哪就好了。最重要的还是吃好喝好睡好，以及谈恋爱、结婚这些大事。
# 小结
前两周参加朋友的活动，写下了 2024 年的期望 —— 自洽自由。希望 2024 年能更加从容一点，勇气再多一点，可以更好地感受和表达爱和喜悦，做真实的自己，也可以更好地释放创造力，过一种张弛有度的生活。祝大家新年快乐～
最后，附上 2024 年的第一次投篮，希望我们都能把握住人生中的每次关键一投！
