# 前言

今天是 2023 年的最后一天,正值元旦假期,突然想出来流浪几天,于是就临时买了张去上海的高铁票。上一次来上海,还是 2020 年底来参加 STM32 创客大赛决赛,一晃三年就过去了。时常感慨时间过得太快,而我自己成长太慢。

熟悉我的朋友知道,我的名字叫 “华东”,就是华东地区的 “华东”。叫这个名字的原因,是因为我父亲的故乡在这边,他希望我永远不要忘记自己从哪里来。虽然父亲和母亲很早就分开了,他后来也没有回来这边,而我也从来没有在这边生活过。不过事实证明,他的目的达到了,我确实一直对这个名字耿耿于怀。作为一个在广东长大的人,我身上更多的是广东人低调务实的作风,而这个名字太大了,我有点 Hold 不住。

我对上海是没什么感觉的,就像我对深圳一样,觉得那就是个搞钱的地方,很有活力,但是没有归属感。不过这些年待的时间最长的广州,其实也并没有找到归属感,只是熟悉罢了。奇怪的是,小时候生活的家乡清远,也没有太多归属感,只是因为有亲人在那里,所以被称为家乡。所以我想呀,我应该更适合流浪吧,星辰大海可能才是我的归属,这也是我今年想尝试 “数字游民” 生活方式的一个原因。

# 工作

今年上班的状态都不是很好,加班多,交付压力大。简单看看飞书的年度报告吧,平均每个月发出 472 条消息、参与 11 次会议,最晚一次会议结束于 21:18,最晚一条消息发送于凌晨 04:47… 跟 Work-life balance 的状态相差甚远,甚至越来越远,这也是七月份的时候提出辞职的主要原因。首先是汽车行业,尤其是自动驾驶行业,2023 年非常动荡的一年,许多自动驾驶和激光雷达公司包括 Argo AI、Ibeo、Quanergy、Embark、Cruise 等等纷纷倒闭或游走在倒闭边缘,我们公司也是经历了持续半年的裁员,称为 “寒冬” 一点都不为过。去年还被称为激光雷达上车元年,今年就急转直下,纷纷抛弃激光雷达和高精度地图,这狗血剧情简直了,很难不让人怀疑这个行业。然后是公司管理的混乱,想做的项目太多,“时间紧、任务重” 倒不是最主要的原因,“没有重点、没有发挥每个人的优势” 才是关键,高管换了一波又一波,每个都自带一套方法论,而一线员工则很多都在自己不擅长的事情花了太多时间。我常常安慰大家,“领导们也是第一次创业嘛,缺乏管理经验很正常,得给机会他们成长”,可我们也都知道,市场留给我们的机会已经不多了。就我个人而言,对未来还是相对乐观的,毕竟充其量也只是个中层管理,今年也在研发、管理、市场方面多积累了一些经验,虽然不及预期略有遗憾,但也算是为自己以后的事业积累了一些经验和教训吧。

承蒙领导厚爱,和去年一样,今年又涨了职级和薪水,又获得了 “优秀员工” 称号,也是对自己过去一年不断实现各种需求、写 Bug、修 Bug 的认可。作为半路出家的程序员,我常常觉得自己不够优秀,只能算是合格的程序员。不过似乎是因为不合格的程序员太多了,所以我的 “合格” 变成了 “优秀”。如果你问我有什么经验要分享,我的建议只有老土的 “保持学习”。我本来以为很多程序员下班后都会看书看代码或维护开源项目,后来才发现愿意这样做的,并且能坚持几年这样做的,确实太少了。如果说我有什么优势的话,我觉得 “傻傻地坚持” 可能是我唯一的优势吧。

工作这么多年,我对 “People are hard, code is easy.” 这句话的理解越来越深刻,有人的地方就有江湖。你听过 “三分之一定律” 吗?就是说在一个公司里面,有三分之一的人干活,有三分之一的人不干活,剩下三分之一的人妨碍别人干活。降本增效的方法就是要找到那三分之一真正干活的人,并支持他们的工作,让他们发挥出更大的能量。还有一个 “不值得定律”,意思是如果一个人觉得某件事情不值得做,那么他就会对这件事情保持冷嘲热讽、敷衍了事的态度,这件事情往往也不会做得太好,最后即使成功了,也不会有太大的成就感。所以你需要找到那些认同这份事业的人,让他们觉得这件事情值得做,这样才会有团队凝聚力。

技术方面,今年主要投入到 ROS 机器人操作系统上面去了,对软件框架多了一点点理解,也研究了一点点算法。上半年创建了一个 OpenEmber 开源项目,定位是一个 C/C++ 的嵌入式系统框架,这是我一直以来想要做的一件事情,也算是对过去工作的一个总结和输出吧。不过目前真正投入开发和维护的时间不多,现在还有很多不完善的地方,暂时只能作为一个参考框架,还不能做到开箱即用,只能留给明年继续努力啦!

# 业余

今年还稍微参与了一下 RT-Thread 项目,提交了几个 PR,9 月份参加了一个分享会,分享了如何在 Wio Terminal 上运行 RT-Thread,也是一次蛮有趣的尝试。还带了一些同事一起学习 RT-Thread,看到他们第一次给开源项目贡献代码的开心模样,我也想起了几年前第一次在 GitHub 上提交 PR 的兴奋感。今年还参与了 openEuler 项目,在 Embedded 和 Yocto 兴趣小组做了一点点贡献,感觉还不错,欧拉团队在开源这方面挺规范的。另外,今年也给 freeCodeCamp 社区做了一点点贡献,翻译了一些文章,还不小心获得了 2023 Top Contributors 称号,顺便录了一期播客。不过播客录制有点着急,准备不够充分,内容表达不够清晰,我自己不是很满意,所以也没推荐大家去听,发布之后我自己也没点开听过,哈哈哈。在此感谢主持人 Miya 一直鼓励我!

今年因为工作压力大,经常熬夜,睡眠质量差了很多。所以培养了一点小兴趣,比如弹钢琴和尤克里里,还有在 iPad 上画画,希望我能坚持得久一点哈。偶尔健个身、徒个步,体重连续 12 年保持在 64 公斤上下,是一件值得庆祝的事。

# 财务

财务方面,今年在 CSDN 上发布的专栏赚了一点小钱,年初买了一批小米的股票也赚了一点钱。谷歌广告的收入整体还是上升趋势,但是中间有几个月受 ChatGPT 的影响低迷了一段时间。另外,今年还尝试了一些新副业,包括商业写作和顺风车接单,客户评价还不错,哈哈!当然,大头还是工资收入,虽然今年也涨了不少,但扣的税也是多得有点吓人,而且工作占用的时间太多了。

另一方面,之前的投资亏损,包括草率买入的几只基金、P2P 暴雷,还有借出去的钱,希望 2024 年能追回来一部分吧。坚持价值投资,不懂不投,也不要轻易借钱给别人。谨记!

总而言之,暂时处于财务安全状态,短时间内钱是花不完的,这也为自由职业或创业增加了一点底气。

# 副业

getiot.tech 网站今年做了一个大的改动,从原来的 WordPress 框架迁移到 Docusaurus 框架了。主要原因是买了一些 WordPress 插件,但发现达不到我的预期,而我也不太熟悉 PHP 开发,与其自己重头写插件,不如直接切换到 JS 生态。经过一段时间的调研,最终选择了 Docusaurus 框架。不出意外的话,未来几年应该会继续沿用这个框架,并尝试发展成一个创客教育平台。

zerotogether.net 网站的话,今年其实没有投入太多时间,不过依然有意外惊喜 —— 其中有一个月的排名冲进了全球前三百万。这个数据比国内很多环保资讯网站的排名还要高,这也侧面反映了环保领域目前还是一个蓝海市场。有一次去参加市集活动,还被一位小伙伴认出来了,她说她每天都看我的网站。这件事情给了我一点动力,接下来要花更多的时间去开发和维护,不过我并不想把它做成一个媒体网站,因为传统媒体和自媒体实在太多了,我还是想做一些现在没有人做的东西,提供一些实用的功能。所以年底这段时间也在思考和筹备着,目前有了一些想法,比如做一个全球气候数据系统,以及环保领域的搜索引擎,可能还会发布一款 App 应用。嗯,争取都在 2024 年实现吧。

# 生活

今年最大的问题还是不定时到来的抑郁情绪,不过我好像也已经习惯了它的来访,我开始学着和它共生。它就像我的 “内在小孩”,总是在我耳边说 “这样做没意义的”,而我就迫不得已带着这种无意义感去寻找意义,这真的让人很难受。这种感觉就好像灵魂脱离了驱壳,以上帝视角观察每天都在忙着无意义的事情的自己。以前我觉得我自己并非完美主义者,因为很多事情我也没做到 100 分。但鉴于多个同事、朋友对我完美主义者的评价,我也开始反思了。我有时候感觉自己挺愿意尝试新事物,也不害怕失败,但有时候又有相反的感觉,其实自己也是缺乏勇气离开舒适圈的。Anyway,也许我并不是完美主义者,但我确实容易沉浸在不完美所带来的痛苦之中。在这一方面,我今年也有了一点成长,比如允许自己失败,也允许别人失败。我一直记得大学生涯最后一场球,如果我防守地再好一点,把球断下来而不是出界,结局应该就会不一样吧?但很多东西讲究天时、地利、人和,比赛是这样,创业是这样,爱情也是这样。错过了也就错过了,不是什么事情都要做到,做不到其实也没有什么可遗憾的。

说到 “无意义感”,其实今年也有某些瞬间让我有了怦然心动的感觉,觉得哪怕只是活着就很有意义,喝一杯水、呼吸一口空气都很有意义。我好像突然悟到了沈奕斐老师说的 “爱情真正的作用是让我们打开生活” 这句话的道理。就在前两天,我终于下定决心让用了八年的 iPhone SE 正式退休了。每次朋友问我为什么还用这么小的手机,我总是说为了环保,当然在一定程度上也真的是为了环保。但只有我自己知道,另一个原因是这台手机是她帮我买的,我一直很害怕有了新的手机,就会慢慢遗忘过去。虽然这些年也换了两台新手机,而这台 iPhone SE 的系统早已不更新了,一些软件界面适配不好、微信也无法更新,还进过水,但它这么多年来一直都是我的主力手机,直到前两天。

# 展望

本来不想制定 2024 年的目标,但是又怕自己荒废时光,最后碌碌无为。作为 INTJ,思前想后,觉得生活还是应该要有点目标,所以决定在这里写下 2024 年想要做的一些事情,也作为目标在我堕落的时候方便拿出来审视自己吧。

  1. 重写整理「从端到云构建物联网系统」书稿,发布付费专栏,CSDN 粉丝数破十万;
  2. 继续更新「人人都懂物联网」网站教程,排名稳定进入全球前一百万;
  3. 重写「零废弃部落」的可持续生活指南,搭建资讯平台和数据库搜索功能;
  4. 系统学习 Web 前端开发技术栈;
  5. 开发一款地图社区应用;
  6. 钻研 AI 工具使用;
  7. 开发、维护 OpenEmber 开源项目;
  8. 设计、开发「南瓜派」开源硬件;
  9. 在 RT-Thread smart 上移植 ROS2;
  10. 考个 PCB 设计专项技术证书;
  11. 考个健身教练初级资格证;
  12. 考个素食烹饪专项职业证书;
  13. 学习缝纫机的使用;
  14. 学习人物摄影技术;
  15. 学钢琴、尤克里里;
  16. 钻研 iPad 绘画技术;
  17. 练习普通话、英语、演讲,录有声书;
  18. 还有 … 买套房?

不过呀,这些都是必须要完成的目标,只是想做的事而已,一件件地做,做到哪算到哪就好了。最重要的还是吃好喝好睡好,以及谈恋爱、结婚这些大事。

# 小结

前两周参加朋友的活动,写下了 2024 年的期望 —— 自洽自由。希望 2024 年能更加从容一点,勇气再多一点,可以更好地感受和表达爱和喜悦,做真实的自己,也可以更好地释放创造力,过一种张弛有度的生活。祝大家新年快乐~

最后,附上 2024 年的第一次投篮,希望我们都能把握住人生中的每次关键一投!


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