北京地铁的规划始于 1953 年，始建于 1965 年，最早的线路竣工于 1969 年，是大中华地区首个地铁系统。截至 2023 年 12 月，北京地铁已开通的线路包括 1 号线、2 号线、4 号线、5 号线、6 号线、7 号线、8 号线、9 号线、10 号线、11 号线、13 号线、14 号线、15 号线、16 号线、17 号线、19 号线、八通线、大兴线、昌平线、亦庄线、房山线、燕房线、S1 线、首都机场线、大兴机场线、西郊线和亦庄 T1 线，运营线路总里程 836 公里，共有 494 座运营车站。
注：北京地铁 3 号线预计于 2024 年 9 月开通运营一期。
