# 什么事？
最近工作上的事情让我特别焦虑，因为对现在这份工作的前景产生了动摇，在六月底提出离职申请后，工作氛围也有点尴尬。领导们也找我聊过好几次，现在走也不是，不走也不是，还是挺让人焦虑的。上周五答应领导留下来继续干，起码今年不走，但是周末又有点动摇了，因为哪怕今年不走，明年可能也会走，还是会面临一样的难题。
至于离职后，目前的想法是加入 openEuler 团队，参与 openEuler Embedded 版本的开发和维护。所以今天画了个图帮助整理和思考。
主要还是工作方向上的原因，自动驾驶最近有点冷，激光雷达就更加冷了，而且导远进入激光雷达行业晚了点，很难抢占前装市场，后装市场又太小太杂。而我吧，刚好在这里承担各种杂乱的工作（上位机、SDK、ROS、RK3588 平台、IMU 运动补偿、点云处理、算法集成、标定软件开发、产测软件开发、视觉识别...），真的很无语，而且交付周期很紧，每天都感觉自己像是外包的一样，今天干完不知道明天又有什么新需求，无法沉淀下来。
而另外一边，做开源软件一直是我非常感兴趣的事，尤其是做操作系统，所以觉得是一个很不错的机会。同时技术方向专一，如果我的目标是成为一名技术专家的话，是很适合长期发展的方向。
# 后续如何？
2023.07.31 更新
纠结了很久，赶在七月最后一天做了决定 —— 继续留在导远工作半年再作打算，同时业余时间参与 openEuler 和 RT-Thread 开源项目。
其实度过了一个非常纠结的周末，也已经做好了心理建设，想要果断离职，越快越好那种。今天（周一）也是以离职为立场约领导聊的，奈何领导一直挽留我，愿意减轻我的工作负担，希望我在项目关键时期坚持住，也同意让我适当参与开源项目，精进技术。部门大领导也希望我能留下来，允许我申请或参加外部培训和活动，并且希望我能出差对接一些客户，同时作为产品线的一个窗口做一些宣传（可能是因为我在网络上有一些粉丝）。反正，最终我还是被说服了，同意留下来继续干半年以上，也想继续看看这个产品是否能成功。希望领导没有骗我，以及项目能够取得好成绩，年底奖金丰厚点吧。只不过，拒绝国创这份工作，估计我也要纠结一两天，毕竟他们也挺有诚意的，也是我很想尝试的一份工作。
那么，接下来半年（2023.8 ~ 2024.1），我的工作重心以及目标应该是这样的：
- 负责激光雷达 ROS SDK 开发和维护，多传感器融合感知、机器人项目研究和集成，最终形成一套 ROS 机器人小车方案；
- 了解点云处理相关算法和 SLAM 建图；
- 了解 AUTOSAR 架构和开发流程；
- 参与 openEuler Embedded 开发，实现在 reTerminal 和 NanoPi R6S 上运行，争取举办一次 openEuler Meetup 技术沙龙，以及了解实时 Linux 方案；
- 重返 RT-Thread 社区，重构基于 ART-Pi 的物联网开发教程；
- 好好经营 getiot.tech 和 zerotogether.net 网站，开发自己的 WordPress 插件；
- 实现 OpenEmber 嵌入式软件框架基本功能；
- 发布 Tusockit V1.0 版本；
- 制作教学视频（例如 Git、CMake、ROS 等）；
- 更新图解智能电动汽车、微信小程序等付费专栏。
其他目标：
- 恢复有规律的运动和篮球🏀训练；
- 治好汗癣和神经性皮炎✊；
- 有规律的作息😪，争取早起；
- 学习素食烹饪🍚，争取纯净素；
- 阅读亲密关系和心理学书籍🔖；
- 学习 iPad 画画🎨；
- 学习钢琴演奏🎹。
